Лазерный сканер излучает луч на поверхность, который отражается и возвращается обратно в сканер. Сканер измеряет время, за которое луч проходит до поверхности и возвращается обратно, определяя расстояние до каждой точки поверхности. Лазерный сканер также измеряет угол между лазерным лучом и поверхностью, что позволяет ему определить точное положение каждой точки в трёхмерном пространстве. Сканирование можно выполнять в цвете, окрашивая точки в реальный цвет объекта.